在古代，阴阳五行学说如一张神秘而宏大的网，笼罩着人们生活的方方面面，这其中也包括服饰色彩。据《史记·历书》记载：“王者易姓受命，必慎始初，改正朔，易服色。”意思是说，当新的王者改朝换代、接受天命之时，首要之事便是谨慎地开启新局面，重新确定历法，更改服饰颜色。就像秦国吞并六国之后，自认为是获得了水德的祥瑞，故而尊崇黑色，黑色便成为当时服饰等诸多方面的重要色彩体现。
随着时间的演进，黄色逐渐在众多颜色中脱颖而出，长期被视作最为贵重的色彩，象征着中央之位，彰显着至高无上的皇权。与之相对应，青色代表东方，蕴含着生机与希望;红色代表南方，充满了热烈与活力;白色代表西方，透着一丝神秘与肃穆;黑色代表北方，有着深沉与内敛的意味。青、红、皂(黑色)、白、黄这五种颜色，因其独特地位被尊称为“正色”。在有些朝代，对于服饰色彩有着严苛的等级规定，正色服装只有帝王和官员才有资格穿着，以显示其尊贵的身份地位，而普通百姓只能选择间色服饰，不得僭越。
追溯到上古时期，那时的服装色彩和同时期罐的装饰色彩如出一辙，都较为单纯、鲜艳，没有过多复杂的搭配与修饰，展现出一种质朴而自然的美感。随着历史的车轮缓缓转动，服装色彩的搭配发生了显著变化。像红绿、黄紫、蓝橙这类对比强烈的色调逐渐减少，而红黄、黄绿、绿蓝等临近色彩开始大量运用。这使得服装整体色调趋于稳重、凝练，虽然局部仍有对比，但整体却达到了和谐统一的视觉效果，给人以更加高雅、庄重的感受。
不仅如此，在古代，不同朝代所确定的车马祭牲颜色也与当时的色彩体系息息相关。《礼记·大传》中有“改正朔，易服色”的记载，其强调了朝代更迭时，这些方面色彩变化的必然性。
孔颖达在注疏中提到：“谓夏尚黑，殷尚白，周尚赤，车之与马，各用从所尚之正色也。”也就是说，在夏朝，尊崇黑色，因此车马等祭祀用品也多用黑色;商朝尊崇白色，对应车马用白色;周朝尊崇红色，车马便以红色为主。孙希旦在集解中进一步阐释：“服，如服牛乘马之服，谓戎事所乘;若夏乘骊，般乘翰，周乘源是也。”这里进一步说明了车马作为军事出行和重要仪式中常用的工具，其色彩与当时朝代所尊崇的颜色紧密相连，从一个侧面反映出当时色彩体系在社会生活中的全面渗透。
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