战国典籍《吕氏春秋》与《淮南子》等文献中，记载着黄帝时期胡曹、伯余等贤者创制衣裳的传说。根据现代考古发现，人类服饰文化的萌芽可追溯至旧石器时代晚期，这一时期出土的骨针与各类装饰品揭示了先民早期的衣着实践。
在原始氏族社会中，服饰已显现出社会分层的端倪。《周易·系辞传》所述"垂衣裳而治天下"的记载，折射出部落首领与巫觋阶层特殊服饰彰显权威的现象。在军事围猎与祭祀典礼中，参与者穿戴的仪式性装束逐渐形成特定规制，这些实践为后世服饰礼制的形成埋下伏笔。
据明代罗颀《物原·衣原》所述"有巢始衣皮"的记载，揭示了先民最早利用动物皮毛制作衣物的尝试。足部保护器具的演变尤为典型，早期以整块兽皮简单缝制的原始鞋履，逐渐衍生出履、屐、靴等不同形制。商周时期，鞋履制作已形成严格的等级规范，不仅材质选择有皮质、葛麻、丝织之分，纹饰色彩更需符合礼制要求，成为身份象征的重要载体。
北京周口店山顶洞遗址(距今约1.9万年)的考古发现具有里程碑意义，出土的骨针与141件穿孔装饰品证实了旧石器时代晚期制衣技术的存在。特别值得注意的是，25件染有赤铁矿粉的装饰品与墓葬遗骸周围的赤铁矿石颗粒形成印证，这种早期矿物染色技术可能应用于服装着色，或与原始宗教仪式及身份标识有关，展现了先民对服饰审美功能的初步探索。
新石器时代的纺织革命彻底改变了人类衣着形态。河姆渡遗址出土的腰机构件证实了原始织机的存在，这种纺织工具的创新使织物密度和规整度得到显著提升。随着纺织技术的突破，贯头式服装逐渐取代早期兽皮拼接式衣着，这种通过织物中线开洞形成的简易服装形制，成为跨地域、跨文化的共同服饰特征。考古遗存中的冠饰、靴履及各类玉质佩饰，不仅显示着装系统的完善，更预示着服饰礼仪制度的雏形正在形成。
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